Esta palabra “Comanche” tal vez proceda probablemente de una disgregación de la palabra ute (tribu yuta) "Kohmahts" ("los que están en contra nuestra"); otra posibilidad es que viniera del español "camino ancho".
Los Sioux (tribu de nativos americanos asentados en los territorios de lo que ahora son los Estados Unidos y sur de las praderas canadienses) los llamaban “Padoucah”. Ellos se autodenominaban "Nemene": "nuestro pueblo".
El etnónimo (en griego ethnos: 'tribu', + onyma: 'nombre', es el nombre de un grupo étnico) comanche deriva de kumantsi, el nombre por el que los conocieron los utes (tribu yuta) y adoptado de ellos por los españoles que se suele traducir como enemigo o 'los que quieren luchar siempre contra mí'.
Los comanches preferían llamarse, en idioma comanche nʉmʉnʉʉ "Nemene", que procede de la raíz nʉm (ser humano), y quiere decir 'el pueblo', 'la gente', o 'las personas'.